Cate o feijão e em seguida coloque para cozinhar em uma panela de pressão de 7,5 litros ou mais, com 2 litros de água.
Enquanto isso, coloque a costela salgada e o pé de porco (cortados em pedaços pequenos), com água no fogo, para sair o sal.
Após a fervura, escorra a água. Faça esse procedimento três vezes, para que saia o sal por completo.
Corte a linguiça em fatias pequenas e o bacon não tão pequeno para que não se despedace.
Após 20 minutos de cozimento, a contar a partir do "chiado" da panela, coloque, a linguiça, o bacon, a costela e o pé de porco dentro da panela. Veja se a água secou e se há necessidade de colocar mais um pouco de água. Caso haja, coloque água quente. Nunca colocar água fria em feijoada quente - vai perder o sabor e o feijão ficar marrom. Deixe cozinhar por mais 15 minutos.
Depois veja se os ingredientes e o feijão estão cozidos, se ainda não, deixe mais 10 minutos no fogo, sem fechar a tampa.
Por último, coloque as verduras, o óleo, o coloral, o alho, algumas gotas de molho de pimenta e deixe agir por mais uns cinco minutos. Não coloque sal, já que os ingredientes já contém.
Sirva com arroz e farofa com banana.