Dissolva a gelatina conforme a orientação da embalagem.
Derreta o chocolate em banho maria.
Misture o leite condensado, o leite, o creme de leite e a gelatina e leve ao fogo baixo, mexendo bem até ficar uma mistura homogênea (o creme não engrossa).
Despeje a mistura em uma forma com furo no meio, levemente umidecida.
Leve à geladeira por 4 horas ou cubra com papel alumínio e leve ao freezer por 2 horas.
Desenforme e sirva.