Bata no liquificador o leite, baunilha, leite condensado, maisena e as gemas.
Separe em duas porções.
Bata novamente a primeira porção com meia xícara de damasco.
A segunda com 4 pedaços de pêssego.
Leve cada uma ao fogo separadamente, formando dois cremes.
Molhe os biscoitos na calda do pêssego (que vem na lata).
Arrume em uma travessa.
Coloque o creme de damasco.
Coloque damascos picadinhos em cima do creme.
Coloque outra camada de biscoitos.
Não molhe demais.
Coloque o creme de pêssego e pêssegos picadinhos.
Coloque chantilly por cima e decore com pedaços de pêssegos e damascos.
Sirva gelado.