Cozinhe as latas de leite condensado na panela de pressão por cerca de 40 minutos, deixe a pressão soltar sozinha, retire as latas.
Após deixe as latas esfriarem muito bem, o ideal é cozinha elas de um dia antes, para não correr o risco de se queimar ao abri-las.
Misture o doce de leite com o creme de leite bata um pouco na batedeira para misturar bem, hidrate a gelatina com 1 colher sopa de agua, aqueça no micro-ondas por alguns segundos, ou em banho-maria, até estar toda dissolvida.
Acrescente com o doce de leite e bata mas um pouco, misture com o chantilly, decore com o chocolate meio amargo e leve para gelar por no mínimo 2 horas e meia.