Em um processador triture o alho, o sal e os grãos de pimenta até formar uma pasta. Passe a pasta nos cubos de carne. Em uma panela de pressão, coloque a carne, por cima o óleo e deixe dourar.
Tampe e leve ao fogo alto até começar a pressão. Cozinhe no fogo brando por 25 minutos.
Desligue o fogo e deixe sair a pressão. Abra a panela com cuidado e verifique se a carne está macia. Cozinhe no fogo alto, sem a tampa até secar o caldo que se formou na panela. Coloque em uma travessa.
Em uma frigideira, aqueça a manteiga, doure o alho, junte a cenoura e cozinhe por dois minutos.
Misture a farinha de mandioca, o sal e a pimenta. Desligue o fogo e salpique a cebolinha. Sirva com a carne, arroz e feijão.