Esquente o leite mas não deixe ferver, coloque o iorgute natural, mexa e deixe descansar por mais ou menos umas 5 horas, se tiver uma caixa termica coloque a vazilha com o leite dentro, para manter a temperatura, se não tiver envolva com uma toalha de mesa.
Faça a gelatina conforme as recomendações da embalagem, leva na gleira até endurecer.
Na hora de bater tire um copo (americano) do iorgute que foi preparado, para você poder preparar outro, coloque no liquidificador o iorgute que você preparou, e o leite condesado, bata bem, desligo liquidificador coloque a gelatine e só pulse o liquidificador.
Se quiser uma coisa mais ligth é o usar o leite, o leite condensado e o iogurte natural desnatado e a gelatina light.