Leve ao fogo o abacaxi cortado em cubinhos com o açúcar e a água.
Deixe cozinhar até ferver bastante, como se estivesse fazendo geleia.
Quando o abacaxi estiver bem molinho, tire do fogo e espere esfriar. Bata o cozido no liquidificador.
Junte a gelatina em pó já dissolvida na àgua (observe na própria embalagem como dissolvê-la) e a lata de leite condensado.
Leve ao congelador por umas 6 horas ou ao freezer por 2 horas. Está pronto. Esta receita pode ser usada como recheio ou mesmo como sobremesa. Neste caso é só servi-la em taças.