Coloque o chantilly no congelador por 1 hora, para que fique geladinho na hora que for bater.
Em uma panela com o fogo baixo, coloque o leite condensado, as gemas, o leite e a essência de baunilha.
Quando começar a ferver coloque a maizena e deixe virar um mingal. Depois de pronto acrescente o creme de leite.
Para a cobertura: chantilly bem batido.
Em um refratário coloque uma camada de bolo fatiado (molhe um pouco com a calda do pêssego).
Em seguida o recheio e os pessêgos picados.
Novamente o bolo fatiado, recheio e os bis picados.
Mais uma vez o bolo, o recheio e por cima do recheio o chantilly batido e os pêssegos.
Leve à geladeira por algumas horas e depois é só servir e se deliciar.
Obs.: Não esqueça de molhar um pouco o bolo fatiado para que não fique muito ressecado.