Coloque o abacaxi picado na panela junto com o açúcar, leve ao fogo baixo e deixe cozinhar de 5 a 10 minutos.
Depois de cozido, coe e separe a calda dos pedaços de abacaxi, reserve.
Dissolva as gelatinas em 1 xicara de água fervente, bata no liquidificador juntamente com o leite condensado, o creme de leite e a calda do abacaxi.
Em um pirex, coloque os pedaços de abacaxi e despeje sobre ele a mistura do liquidificador.
Leve para gelar por 2 horas.