Bata no liquidificador o suco de maracujá concentrado, o creme de soja, o leite em pó, o adoçante e 1 copo de leite de soja.
Em uma panela, coloque a gelatina sem sabor com 1/2 xícara de água fria para hidratar. Em seguida, acrescente 1 copo do leite de soja e leve ao fogo mexendo até dissolver por completo e começar a ferver.
Por fim, adicione a gelatina dissolvida no leite à mistura preparada anteriormente no liquidificador e bata novamente por 30 segundos. Despeje em uma forma de pudim, ou na forma de sua preferência, e leve à geladeira até adquirir consistência (2 a 3 horas).