No liquidificador coloque para bater as goiabas, leite condensado, o leite e a gelatina já hidratada na água e dissolvida em banho-maria.
Coloque em uma tigela, coloque as claras batidas e misture com muito carinho.
Coloque em uma forma untada com óleo e leve para geladeira e deixe por 2 horas ou até ficar bem firme.
Desenforme colocando a forma em água quente, retire a mousse e decore com goiabas maduras em fatias, leve mais um pouco à geladeira.