Tempere os camarões com o sal, a pimenta-do-reino e o alho, reserve. Refogue as mandioquinhas com sal e temperos a gosto, após cozidas junte o leite de coco e bata com um mixer ou use o liquidificador, reserve.
Em uma outra panela, refogue as cebolas no azeite, junte o pimentão picadinho, refogue por uns 3 minutos.
Junte os camarões e, assim que eles adquirirem uma coloração rosada, acrescente o molho de tomate.
Refogue por mais 2 minuto e junte a esse molho de camarões a mistura de mandioquinha com leite de coco.
Misture bem, desligue, sirva com arroz branco e batata palha.