Aqueça o leite suavemente em uma panela, mas não deixe ferver.
Junte o açúcar e as gemas de ovo em uma tigela grande e bata até ficar bem misturado.
Misture o leite quente lentamente na mistura dos ovos e leve de volta à panela, mexendo de tempo em tempo sem parar (atenção: não derrame a mistura dos ovos no leite se não os ovos não cozinharão).
Derrame tudo na tigela grande e deixe-as esfriar.
Misture o creme de leite e a baunilha.
Derrame a mistura na máquina de sorvete ou liquidificador e bata por 20 minutos.
Coloque o sorvete em um recipiente e deixe no congelador por 3 horas.
Depois que ele estiver bem firme, sirva o sorvete em uma tigela e decore com calda de chocolate e nozes.