Misture em uma vasilha grande o leite, o sal, o fermento, a água e 2/3 do óleo e mexa bem, logo após adicione os ovos e o açucar e mexa até a mistura ficar homogênea.
Aos poucos acrescente a farinha de trigo e vá mexendo para dar o ponto. Não sove a massa em batedeiras e panificadoras, a massa deve ser sovada com as mãos. A massa fica um pouco grudenta nas mãos e você deve usar o restante do óleo para desgrudá-la. Não acrescente farinha até a massa desgrudar pois a rosca ficará dura. Enfarinhe uma bancada e abra a massa de forma quadrada com expessura em média de 1 cm. Pegue as pontas de um lado e leve ao centro, pegue o outro lado e faça o mesmo. A massa ficará grande e retangular. Deixe descançar em uma forma por cerca de 40 minutos para que cresça. Para saber se a massa está ideal para ir ao forno, faça uma bolinha e coloque em um copo de água, se a massa boiar está o ideal. Para que a massa fique bonita, corada e ainda mais saborosa, bata uma gema de ovo com um pouco de pó de café e pincele a massa.
Leve ao forno a 180ºC por cerca de 45 minutos. Recomendo comer quentinho com manteiga. Mas a rosca fria se mantém macia e dispensa o uso da manteiga.