Descasque o abacaxi e corte em pedacinhos e reserve em uma vasilha.
Em uma panela misture o leite condensado, a margarina e o nescau, mexendo até desgrudar da panela (igual o brigadeiro), quando estiver desgrudando abaixe o fogo e acrescente o creme de leite até que misture tudo e fique um creme.
Desligue o fogo e despeje em cima dos pedaçinhos de abacaxi e coloque na geladeira até esfriar. Sirva gelado.