Leve ao fogo o leite condensado, a margarina, o leite e o leite em pó, mexa bem até engrossar.
Espere esfriar um pouco.
Bata o creme de leite gelado no liquidificador e bata bem.
Junte o creme do leite condensado e bata novamente.
Coloque na forma de pudim "untada" com o caramelo e leve para o congelador por aproximadamente 12 horas.
Obs.: Pode dividir o creme e adicionar chocolate em pó na metade, aproximadamente três colheres (sopa) bem cheias.