Deixe a canjica de molho de um dia para o outro.
Escorra a água e coloque na panela de pressão,coloque água na panela de pressão até cobrir a canjica e leve para cozinhar por 30 minutos ou até ficar macia.
Escorra a água que sobrou na panela de pressão e coloque o leite e o leite condensado mexa bem e deixe ferver em fogo médio.
Coloque o açúcar em uma panela e leve em fogo baixo até derreter e ficar um pouco dourado.
Jogue o açúcar queimado na canjica aos poucos e mexa.
Deixe ferver em fogo médio para apurar.
Se quiser pode acrescentar coco ralado queimado.
Espere esfriar e leve a geladeira para gelar.
É só servir.