Coloque a mandioquinha para cozinhar com casca.
Dissolva o fermento no açúcar, fazendo uma esponja.
Junte 100 g de farinha, aos poucos, e mais 50 ml de leite morno. Misture bem. Deixe descansar por 15 minutos.
Casque a mandioquinha ainda quente e coloque-a no liquidificador junto com o sal, a margarina, os ovos e o restante do leite. Acrescente à mistura do fermento.
Coloque a farinha aos poucos até o ponto de enrolar e deixe descansar por 1 hora.
Sove um pouco a massa e faça bolinhas no tamanho que desejar. Deixe crescer por mais 30 minutos. Pincele gema e leve ao forno médio.