Ferva o abacaxi com um copo de água durante 5 minutos e reserve.
Dissolva a gelatina na água morna.
Bata-a no liquidificador com a baunilha, o adoçante e o leite até ficar espumante. Junte o abacaxi e volte a bater.
Coloque em taças e leve a geladeira.