Tempere a maminha com sal, o alho, pimenta-do-reino e o caldo de carne.
Coloque a maminha dentro de um saco plástico e deixe descansar por no mínimo 4 horas.
Em uma frigideira, refogue a cebola no azeite.
Acrescente a linguiça, a escarola e o pão amanhecido.
Quando a escarola murchar, acrescente o queijo e as azeitonas.
Cozinhe por cerca de 3 minutos, retire do fogo e deixe esfriar.
Retire a carne do saco plástico e faça um furo central e recheie, tomando cuidado de deixar um um espaço (no final) para fechar o furo com palitos e entrelaçar com barbante para o recheio não sair.
Em uma assadeira, coloque a maminha e cubra com a marinada reservada.
Leve ao forno preaquecido a 250ºC por 1 hora, coberto com papel alumínio (de vez em quando abra o forno e regue a carne com o molho da assadeira). Retire o papel alumínio e deixe dourar por cerca de 30 minutos.
Retire do forno, tire os palitos e o barbante, corte em fatias e cubra com o molho da assadeira peneirado.