Cozinhe a canjica junto com a água que ficou de molho (se necessário acrescente mais água), na panela de pressão, por 20 minutos, até ficar macia. Espere sair a pressão da panela e retire a tampa.
Leve ao fogo e deixe ferver para evaporar um pouco da água.
Adicione o leite e a canela em pau e cozinhe por mais 10 minutos em fogo baixo.
Acrescente o leite condensado, o açúcar e o coco ralado.
Cozinhe por mais 5 minutos até ficar cremoso, mas não deixe secar demais. Verifique se é necessário mais açúcar, coloque em taças e sirva polvilhada com canela em pó.