Faça a gelatina normalmente e reserve.
No liquidificador coloque, o creme de leite, o leite condensado e a calda do pêssego e bata.
Forre uma travessa com o pêssego, depois coloque por cima o creme que você fez no liquidificador e por último coloque a gelatina.
Leve a geladeira e deixe endurecer.