Colocar o abacaxi em uma panela e levar ao fogo ate fica amarelado, deixe fica morno, depois coloque-o no liquidificador e bata até fica bem cremoso.
Acrescente a gelatina e continue batendo, acrescente o leite condensado e o creme de leite e bata até fica bem cremoso, coloque em um refratário.
Leve à geladeira até fica bem consistente.
Se preferir reserve um pouco da gelatina e dissolva em água quente, quando estiver meio morna, colocar por cima da mousse e levar à geladeira.
Dica: Se preferir resserve alguns pedacinhos de abacaxi cozido para colocar no meio do mousse, fica uma delícia.