Coloque em uma panela o leite condensado, o achocolatado e a margarina.
Mexa até fazer um brigadeiro.
Coloque o brigadeiro para gelar, depois de frio, tire pedacinho e coloque no fundo da rosquinha e coloque outra rosquinha em cima para fechar o biscoito, formando assim um biscoito recheado.
Coloque no micro-ondas por dois minutos ou até o brigadeiro derreter e sair do biscoito.
Retire do micro-ondas e sirva quente.