Deixar o grão-de-bico de molho de um dia para outro e cozinhar em panela de pressão até que o mesmo fique macio e reserve.
Lave o joelho de porco e tempere com o alho socado, o sal, a pimenta-do-reino e reserve.
Em uma panela de pressão, acrescente o azeite e frite o joelho de porco com a cebola, o colorau, a salsa e a cebolinha até dourar.
Cobrir 3/4 do joelho com água, tampar a panela e cozinhar até ficar macio (cuidado para não cozinhar muito e desmanchar a carne)
Após o cozimento do joelho, abrir a panela de pressão e acrescentar o grão de bico e deixar apurar com a panela semi tampada por mais 20 minutos. Se for preciso, acrescentar água para não ficar seco.
Dica: Escolher os pedaços com menos osso e gordura. Não cozinhar o grão de bico com muita água para que o cozido não fique aguado. Servir com arroz branco.