Limpe o camarão tirando a casca e a cabeça, reserve um bom tempo para isso porque é demorado.
Cozinhe a mandioca ate ela ficar bem mole porque se ficar um pouco dura pode dificultar para amassar, amasse com amassador de batatas e reserve.
Coloque o azeite de dendê, a cebola, o alho numa panela de média a grande e deixe até dourar.
Acrescente o camarão já limpo por uns 3 minutos ou até eles ficarem rosadinhos.
Em seguida coloque o tomate e o pimentão por mais 2 minutos.
A seguir coloque a mandioca amassada e o leite de côco e misture bem.
Desligue o fogo e acrescente a cebolinha, o cheiro verde e a pimenta.
Obs.: O tempo do preparo é de 15 minutos, como o camarão é demorado para limpar, faça isso um dia antes para na hora não atrasar a refeição. A mandioca eu particularmente prefiro amassar do que bater no liquidificador, mas cada um pode fazer do jeito que achar mais conveniente.