Faça a gelatina normalmente e não leve à geladeira.
Depois de pronta ainda quente, coloque no liquidificador junto com o leite condensado e o creme de leite, bata bem.
Depois leve ao congelador em um refratário tampado para não formar blocos de gelo.
Depois de congelado retire do congelador e bata no liquidificador ou na batedeira para ficar cremoso.