Prepare a gelatina e leve a geladeira até começar a ganhar consistência (aproximadamente por 1 hora e meia) bata as natas até ficarem como chantilly, junte o iogurte, o leite condensado e a manga em calda cortada em pedaços.
Bata com a batedeira, junte o preparado, a gelatina e bata novamente até obter um creme homogêneo.
Coloque em uma taça grande e leve à geladeira por cerca de 2 horas.