Corte a costela retirando o máximo de gordura possível.
Corte também a rabada na parte das juntas.
Na panela de pressão coloque óleo, alho, sal, em seguida a costela e a rabada deixando dourar em fogo médio.
Em seguida coloque o caldo de carne completando com água fervente até encobrir, tampe a panela deixando cozinhar por 40 minutos. Se nescessário deixe por mais 15 minutos. Em outra panela cozinhe a mandiocasomente com agua com cuidado para não deixar desmanchar. Com a carne ja cozida coloque a cebola, o tomate o urucum e a mandioca. deixe na pressão por mais 10 minutos para encorporar o sabor da carne a mandioca.
Apague o fogo e adicione o cheiro verde.
Dicas: sirva com arroz branco e salada de agrião. Pode ser servido também com polenta cremosa e couve refogada.