Corte o abacaxi em pedacinhos, misture com açúcar e com água, não colocar muita água pois o abacaxi contém água.
Leve ao fogo até o secar a água e ficar douradinho.
Desligue o fogo e espalhe sobre um refratário médio até esfriar.
Depois misture as gemas, o leite condensado e a medida de leite.
Leve ao fogo mexendo até virar um creme, cuidado para não ficar no ponto de brigadeiro.
Deixe esfriar e coloque sobre a calda dos abacaxis.
Bata as claras em neve, depois adicione o açúcar aos poucos.
Por último coloque o creme de leite.
Jogue o chantilly por cima do creme.
Leve ao freezer por 2 horas e 30 minutos.