Aqueça o forno a 180°C.
Na batedeira, bata na velocidade média o açúcar e a manteiga até conseguir um creme. Desligue e coloque um ovo. Ligue e junte, um a um, os demais ovos e também a baunilha. Desligue.
Acrescente, de maneira alternada, a farinha e o creme de leite e bata, usando um fuê (aquela batedeira de mão), até a massa ficar homogênea.
Por último, junte o chocolate e o fermento.
Se tiver aquela forma de cupcakes de metal, coloque as forminhas de papel dentro dela, se não coloque umas três forminhas de papel para cada cupcake, para que fique mais durinho.
Com um pegador de sorvete, coloque 1 colherada de massa na forma e leve os bolinhos para assar por uns 20 minutos.
Tire do forno e deixe sobre uma grade fria até secar.
Leve todos os ingredientes ao fogo médio, mexendo sempre até engrossar. Retire do fogo quando o brigadeiro começar a descolar da panela. Deixe esfriar um pouco para começar a decoração.
Coloque o bico pitanga dentro do saco de confeiteiro e corte a ponta.
Complete com o brigadeiro. Faça um buraco (mais ou menos dois dedos) na parte de cima do bolinho.
Corte e reserve. Encha o espaço com o brigadeiro.
Agora, tampe com a parte reservada e, em forma de espiral, faça a cobertura. Salpique granulado.