Dissolva o amido no leite frio.
Junte as gemas, o leite condensado e misture. Leve ao fogo brando, mexendo sempre até engrossar. Retire do fogo e adicione o creme de leite e a essência. Pique os pêssegos, deixando alguns inteiros para decorar e reserve a calda. Em um refratário, monte o pavê da seguinte maneira, umedeça os biscoitos na calda e forre o fundo do refratário. Em seguida, espalhe uma camada de pêssegos em calda e uma camada de creme. Proceda assim até terminar em creme.
Leve à geladeira por 1 hora. Bata o chantilly e cubra o doce. Decore com os pêssegos reservados, as folhas de hortelã e retorne à geladeira até o momento de servir.