Em uma panela coloque o leite condensado, o leite, as gemas e a maisena.
Mexa até engrossar. Pique o pêssego e separe. Molhe os biscoitos de maisena na calda do pêssego. Em uma travessa coloque uma camada do creme, uma de biscoitos e uma de pêssego, assim alternando em camadas.