Tempere a gosto a costela, doure a costela.
Forre o fundo da panela de pressão com o abacaxi e o azeite, coloque a costela já dourada, tampe a panela e leve ao fogo por uns 30 a 40 minutos.
Não precisa adicionar água, pois o abacaxi faz a carne "soltar" água.