Separe a calda do pêssego e reserve-a.
Coloque no liquidificador o pêssego, o leite condensado e o creme de leite.
Bata bem.
Em seguida prepare a gelatina sem sabor conforme o rótulo dela e despeja no liquidificador sem mexer, batendo rapidamente, durante 3 minutos.
Coloque o mousse em uma tigela e leve a geladeira até endurecer.
Após endurecido, coloque a calda por cima e bom apetite.