Unte uma forma do tipo pudim, com óleo.
Faça a gelatina de pêssego com metade da água apenas.
Coloque na forma untada, corte algumas fatias do pessego e coloque nesta parte da gelatina.
Leve ao freezer por cerca de 10 minutos.
No liquidificador coloque o creme de leite, o leite condensado, o pessego com um pouco da calda apenas, e a outra gelatina. Bata bem ate ficar homogeneo e coloque esse creme sobre o primeiro transparente.
Tampe a forma com papel filme e leve à geladeira por 4 horas.