Prepare a gelatina conforme as instruções da embalagem.
Despeje no liquidificador e adicione o leite condensado, o creme de leite e bata até obter uma mistura homogênea.
Transfira para um recipiente com tampa e leve ao congelador até firmar.
Retire e bata na batedeira até ficar cremoso.
Misture o pêssego picado e devolva ao congelador até firmar novamente.