Misture todos os ingredientes em uma panela e leve em fogo médio até engrossar e formar um creme.
Mexa de vez em quando para não agarrar no fundo da panela.
Assim que engrossar, coloque o creme em um refratário ou vasilha de sua preferência.
Misture todos os ingredientes e mexa até que o caldo comece a engrossar e seja possível ver o fundo da panela.
Prepare um copo de leite e chocolate em pó e despeje em um prato, em seguida, molhe os biscoitos um a um (não deixe o biscoito na mistura para qe não amoleça, a intenção é apenas umedecer os biscoitos) e coloque em cima do creme amarelo.
Após preencher todo o refratário com biscoitos, coloque a calda de brigadeiro para cobri-los. Coloque mais uma camada de biscoitos umedecidos, a última camada de brigadeiro e por fim, o chocolate granulado para decorar.
Deixe na geladeira por duas horas e sirva.