Bata no liquidificador a mandioca cozida e o leite. Reserve.
Em uma panel de pressão doure o alho e o lagarto no óleo. Jute o tomate, o sal, 2 e 1/2 xícaras de chá e cozinhe por 35 minutos ou até amaciar. Se necessário, acrescente mais água fervente. Retire o lagarto e o desfie e reserve. Em uma mesma panela, misture a mandioca e o leite batidos e o lagarto desfiado e aqueça bem. Junte com a pimenta biquinho, polvilhe com a salsa e sirva em seguida.