Em uma panela de pressão refogue 1/3 do alho, a cebola, a pimenta verde, o cheiro-verde e o tomate até murchar.
Acrescente os rabos e mexa.
Despeje a água, acrescente os cubos de caldo e a pimenta-do-reino e espere ferver, depois tampe.
Deixe na pressão por 35 minutos ou até fica soltado a carne e reserve.
Numa panela grande despeje o tucupí misture o açúcar, a chicória, o restante do alho e o sal.
Deixe ferver por 10 minutos, acrescente o jambú e deixe por mais 5 minutos, sempre com panela tampada.
Despeje na panela a rabada que estava reservada mexa bem e prove para ver se está bom de sal.
Depois que voltar a ferver deixe por mais 10 minutos para encorpar.