Escorra a calda dos pêssegos e pique-os em cubinhos.
Em uma panela, faça um creme com o leite, o leite condensado, a gema e o amido de milho, mexendo sempre até engrossar (usar fogo baixo).
Deixe esfriar e acrescente o creme de leite.
Em tacinhas de sobremesa, coloque duas colheres de pêssego picado e por cima cubra com o creme.
Leve à geladeira e sirva gelado.