Pique a cebola e o alho e transfira para uma travessa grande.
Junte o suco de laranja,e o vinho, o azeite, o sal e misture bem.
Coloque o pernil sobre a tabua de carne fure com a ponta de uma faca e coloque na travessa com o tempero (citado a cima).
Cubra a travessa com filme plastico ou tampa e deixe descansar por um 12 horas aproximadamente na geladeira.
No dia do preparo aqueça o forno em temperatura alta.
Coloque o pernil com o tempeiro em uma assadeira grande.
Cubra com papel alumínio e leve ao forno por aproximadamente 2 horas.
Retire o papel alumínio e o mantenha no forno por mais uma hora aproximadamente banhando de vez em quando com o próprio molho.
Escorra a calda do pessogo e do figo.
Em uma panela misture e abacaxi com a calda e junte o pessego e o figo escorridos e a mostarda.
Leve ao fogo alto até levantar fervura.
Retire do fogo e escorra a calda.
Transfira o pernil para uma travessa grande banhe com o molho da assadeira e sirva com as frutas.