Dissolva a gelatina em 1 xícara de chá do leite fervente.
Coloque no liquidificador e bata com o leite restante, o iogurte e o leite condensado.
Distribua em copinhos de café descartáveis e leve ao congelador por 20 minutos.
Retire do congelador e mantenha na geladeira até a hora de servir.