Bata no liquidificador o leite, o leite condensado, a maizena e a gema.
Coloque em uma panela e cozinhe até obter um creme mais grosso, tipo pudim.
Reserve.
Corte os pessegos em pedaçinhos bem pequenos e acrescente no pudim já morno.
Despeje em uma tijela marinex e reserve.
Em outra panela, derreta a barra de chocolate em banho-maria.
Assim que o chocolate estiver bem derretido acrescente a late de creme de leite e misture bem.
Coloque está cobertura por cima do creme e leve à geladeira para gelar.