Prepare uma gelatina de acordo com as instruções da caixinha, mas não leve ainda à geladeira, deixe apenas esfriar.
Bata no liquidificador o leite condensado, o pó de uma gelatina e o leite fervendo.
Coloque em um refratário, a batida acima e leve para gelar, quando ficar durinho, espalhe o pêssego picado e em seguida despeje a gelatina e leve para gelar novamente.