Corte os pêssegos em cubinhos, reserve a calda.
Em uma panela prepare o pudim de baunilha utilizando a calda dos pêssegos.
Se a calda não corresponder a 2 e 1/2 xícaras complete com água.
Quando ferver, desligue o fogo e acrescente os pêssegos. Quando esfriar misture o creme de leite e leve para gelar.