Leve ao fogo os 4 primeiros ingredientes mexendo até engrossar. Retire do fogo, acrescente a baunilha e misture bem. Distribua em 6 taças e deixe esfriar. Leve à geladeira por 30 minutos ou até esfriar bem.
Dissolva a gelatina na água fervente (300 ml). Deixe esfriar. Bata no liquidificador com o iogurte até ficar espumante.
Despeje sobre o creme e leve novamente à geladeira por no mínimo 4 horas.