Aqueça o óleo em uma panela de pressão grande e refogue a carne por uns 5 minutos ou até que fique cm uma cor acinzentada por fora.
Acrescente o caldo de costela, tampe a panela e cozinhe por 20 minutos depois do inicio da pressão, ou até que fique macia, mas não desmanchando porque voce ainda vai cozinha-la por mais 15 minutos,
Junte a mandioca, o milho verde, tampe a panela e cozinhe por mais 15 minutos ou até que a mandioca esteja cozida.
Retire do fogo e polvilhe com a salsinha e sirva.