Faça a gelatina conforme as instruções do fabricante.
Bata a gelatina no liquidificador junto com o leite condensado e o creme de leite.
Em potinhos separados pique pedacinhos de pessego e jogue a mistura do mousse por cima, leve para gelar por cerca de 2 horas.
Enfeite com fatias de pessego se quiser.