Bater no liquidificador: o pêssego, o creme de leite e o leite condensado. Reserve.
Com a calda do pêssego, dissolva as 2 caixas de gelatina e leve ao fogo até dissolver completamente mas sem deixar ferver. Coloque a água fria e bata com o restante dos ingredientes. Coloque numa forma de silicone ou plástico e leve ao freezer por 2 horas.
Desenforme e sirva. Caso queira, colocar uma calda de sua preferência, mas fica uma delícia só ele.